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Prototipo final de NanoBasurero diciembre 9, 2009

Posted by Stansson, Meli, Andrej in Ejercicios e Investigación de Arduino, Proyecto NanoBasura.
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¡Todo! 🙂

¡El prototipo final del NanoBasurero ya está listo! 😀 Tenemos algunas fotos para compartir por si no fuiste a la exposición Conexiones Urbanas en la Universidad del Pacífico.

Proto!

Así luce el prototipo finalmente. Está construído con maderas, vigas, macetas y una botella de plástico con agujeros. Explicaremos cada componente más adelante, pero primero, este video explicativo del diseño final puede explicar bastante sobre la investigación previa, desarrollo de concepto y método de uso.

Basurero/Maceta

Si no viste el video en el link anterior, no te preocupes, aquí está de nuevo, no lo pierdas que es el último que me queda. De todos modos, aquí tenemos el basurero/maceta del NanoBasurero. En el video del cocodrilo Wenceslao está representado por el interior del cocodrilo, siendo el receptáculo de la basura introducida, con su boca siendo la apertura de este basurero. Arriba del basurero hay una fila de LEDs con forma de V que representan los dientecitos del cocodrilo, que se prenden y apagan cuando el sensor de movimiento del basurero, ubicado en el interior superior del basurero, detecta movimiento en el interior.

Regador

Tras detectar movimiento un cierto números de veces (en el caso de la programación que hicimos fue de 3), el brazo regador del nanobasurero se activa, usando su servomotor para hacer que el brazo baje ligera, pero rápidamente la botella con agua, que tiene una tapa agujereada, para dejar caer unas gotas en la maceta. Todo esto está representado en el cocodrilo por su mano izquierda, la regadora.

La mano derecha del cocodrilo está representada por el objeto de madera que en la fotografía está abajo de la maceta – un servomotor con un pedazo de madera. Cuando se riega por tercera vez la planta, comienza a girar, imitando el movimiento de “no” de la mano derecha del cocodrilo.

Cableado

En la parte de atrás está el cableado (disculpen la maraña). Los cables de arriba son los LEDs, con algunos otros cables saliendo del interior del basurero viniendo del sensor de movimiento. A la derecha claramente se puede ver el breadboard con sus conexiones y resistencias, y a la derecha, protegido en su cajita de fósforos, está el Arduino Mega que utilizamos para este proyecto. Cuenta con una salida a corriente abajo, que puede conectarse a USB, o en el caso de la exposición, a un portapila de 9 volts.

Entre los problemas que encontramos más problemáticos estuvieron la realización del concepto final, el breadboard era muy pequeño para lo que necesitábamos, el servomotor que compramos originalmente para el brazo regador no permitía girar en grados definidos, por lo que tuvimos que comprar uno de 180º. El que compramos primero es de 360º, y quedó relegado a ser el brazo de no más riegos.

Pero bueno. Ahora supongo que quieren ver el video del asunto en funcionamiento, ¿no? Pues haz click aquí… ¿o aquí?