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Ejercicio 1 – Arduino y Servomotor. septiembre 23, 2009

Posted by Stansson, Meli, Andrej in Ejercicios e Investigación de Arduino.
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¡Saludos!

En este primer ejercicio conectamos un Servomotor con un rotor a un Arduino para hacerlo girar con el control de un potenciómetro. Las piezas que usamos fueron:

  • Arduino Mega
  • Protoboard
  • Potenciometro
  • Servomotor

Empezamos montando el potenciómetro a la protoboard.

Protoboard con potenciómetro

Protoboard con potenciómetro

Luego conectamos los cables a la placa Arduino.

Placa Arduino conectada

Placa Arduino conectada

1. Cable a analogo 0
2. Cable a ground
3. Cable a 5v

Después conectamos los cables del servo a la protoboard.

Protoboard y servo.

Protoboard y servo.

4. Cable del servo: café es Ground, rojo es Voltaje, naranja es Digital.

Posteriormente hicimos las conexiones apropiadas para darle poder al servo y poder darle órdenes.

Arduino con instrucciones programadas

Arduino con instrucciones programadas

5. Cable que permite que el voltaje pase al servo desde el otro lado de la protoboard.

6. Cable a ground para el servo.

7. Jumper para pasar el digital al otro lado de la protoboard.

8. Cable que conecta al puerto digital de Arduino.

Accidentalmente el potenciómetro resultó quemado por un descuido 😦 Ya fue reemplazado por otro.

¡Nos vemos!
Ariel Quinteros, Nicolás Meli, Andrés Rodríguez.

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